מחבר הספר, הרב מיכאל לייטמן, שמע מפי מורו, בנו בכורו של בעל הסולם, הרב ברוך שלום הלוי אשלג (הרב"ש, 1904–1991), את
הערכתו הרבה של בעל הסולם לרב קוק ועל גדלות השגתו בעולם הרוחני. ספרו, שני המאורות הגדולים, הינו לקט מקורותהמבוסס על שיעוריוועל כתביו של בעל הסולם.החומר בספר זהלוקט ועובד משך זמן רב על ידי קבוצת תלמידים, שהעמיקו בהדרגה בחקירה, ונוכחו לגלות, יותר ויותר, עד כמה רבה ההקבלה בין משנותיהם של שני המקובלים, הרב קוק ובעל הסולם.מטרת הספר היא להציג את הדומה והמשותף בתפיסת עולמם
הרוחנית-הגותית של הרב קוק ובעל הסולם, ובכך להחיות את דרכם הרוחנית המשותפת של שני המקובלים הגדולים, ולמשוך את אורם מראשית תקופת הגאולה אל תקופתנו שלנו, למציאות הארצישראלית של ימינו. הספר אינו בא להחליף מחקר השוואתי מלא, או לשמש כמסמך היסטורי-הגותי גרידא, המנותק מן המציאות בת זמננו, אלא יש בו קריאה גדולה להתווית דרך חדשה. כתביהם נכתבו לפני שנות-דור, אך טעמם לא פג - ואפילו מתחזק והולך - בדורנו-אנו.דבריהם של הרב קוק ושל בעל הסולם הובאו בספר זה בבחינת "יבוא זה ויעיד על זה", מתוך מטרה לעמוד על המשותף בין שתי התורות, וכן להשלים את תפיסת העולם ואת ההדרכות המעשיות מדבריו של האחד על השני.
הספר מאיר צדדים חדשים על דמותו של הרב קוק כמקובל גדול, צדדים אשר אינם נחשפים בבהירות כה רבה במקומות אחרים. הספר מחדד את קריאתו העיקרית והחד משמעית של הרב קוק להתעסקות בחכמת הקבלה, כאמצעי הכרחי לגאולה.