תהילים הוא הספר הפותח את חלק הכתובים בתנ"ך (תורה נביאים כתובים).ספר תהילים, מלא בתהילות לקדוש ברוך הוא ,מעוטר בשירה
והבעת רגשות ע"י המחבר.נהוג לקרוא
תהילים כמעט בכל זמן ,בחגי ישראל, ליד מיטת החולי, בשעת צרה ובכל אימת שאדם חש צורך להתקרב לאלוהים.בבית המקדש היו הלוויים אומרים פרקי תהילים בעת עבודת הקורבנות.מחבר ספר תהילים הינו דוד המלך כנאמר בתלמוד "כל שירות ותשבחות האמורות בספר תהילים כלן דוד אמרן".
מזמור ע"ב מסתיים במילים "כלו תפילות דוד בן ישי" אולם רבים מהמזמורים הבאים נושאים את שמו של דוד.ספר
התהילים מורכב מ- ק"נ (150) מזמורים, המחולקים לחמישה ספרים כנגד חמישה חומשי תורה.
בין מגילות מדבר יהודה נמצא מזמור נוסף המכונה מזמור קנ"א (151), מזמור זה לא נכלל בספר התהילים המוכר של ימינו ונחשב בין הספרים החיצוניים שלא נכללו בתנ"ך.